Sensored Motors

Li-motor tse nang le kutlo li sebelisa lisebelisoa tse kang li-sensor tsa Hall effect ho lekola boemo ba rotor ka nako ea nnete. Lisensara tsena li romela maikutlo a sa khaotseng ho mokhanni oa enjene, e leng se lumellang taolo e nepahetseng mabapi le nako le mohato oa matla a enjene. Setupong sena, mokhanni o itšetlehile haholo ka tlhahisoleseding e tsoang ho li-sensor ho lokisa phano ea hona joale, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng, haholo-holo nakong ea maemo a tlaase kapa a ho qala ho emisa. Sena se etsa hore li-motors tsa sensor li loketse lits'ebetso moo taolo e nepahetseng e leng bohlokoa, joalo ka liroboto, likoloi tsa motlakase le mechini ea CNC.

Hobane mokhanni oa motlakase tsamaisong ea kutlo o fumana lintlha tse nepahetseng mabapi le boemo ba rotor, e ka fetola ts'ebetso ea koloi ka nako ea sebele, e fana ka taolo e kholo ea lebelo le torque. Molemo ona o bonahala ka ho khetheha ka lebelo le tlaase, moo motlakase o tlamehang ho sebetsa hantle ntle le ho emisa. Maemong ana, li-motors tsa sensor li sebetsa hantle hobane mokhanni a ka tsoela pele ho lokisa tšebetso ea koloi ho latela maikutlo a sensor.

Leha ho le joalo, kopanyo ena e haufi ea li-sensor le mokhanni oa koloi e eketsa ho rarahana ha sistimi le litšenyehelo. Li-motors tse nang le kutlo li hloka lithapo le likarolo tse ling, tse sa phahamiseng litšenyehelo feela empa hape li eketsa kotsi ea ho hloleha, haholo-holo libakeng tse thata. Lerole, mongobo kapa mocheso o feteletseng o ka thefula tšebetso ea li-sensor, e leng se ka lebisang ho maikutlo a sa nepahalang le ho senya bokhoni ba mokhanni oa ho laola koloi ka katleho.

Sensorless Motors
Ka lehlakoreng le leng, li-motors tse se nang kutlo ha li itšetlehe ka li-sensor tsa 'mele ho bona boemo ba rotor. Ho e-na le hoo, ba sebelisa matla a morao a motlakase (EMF) a hlahisoang e le motlakase ho hakanya boemo ba rotor. Mokhanni oa motlakase tsamaisong ena o ikarabella bakeng sa ho lemoha le ho hlalosa lets'oao la EMF le ka morao, le ntseng le ba matla ha koloi e ntse e eketseha ka lebelo. Mokhoa ona o nolofatsa tsamaiso ka ho felisa tlhoko ea li-sensor tsa 'mele le li-wiring tse eketsehileng, ho fokotsa litšenyehelo le ho ntlafatsa ho tšoarella libakeng tse hlokang.

Lits'ebetsong tse se nang kutlo, mokhanni oa koloi o bapala karolo ea bohlokoa le ho feta kaha o tlameha ho hakanya boemo ba rotor ntle le maikutlo a tobileng a fanoang ke li-sensor. Ha lebelo le ntse le eketseha, mokhanni a ka laola koloi ka nepo ka ho sebelisa matšoao a matla a morao a EMF. Hangata li-motor tse se nang li-sensor li sebetsa hantle ka lebelo le holimo, e leng se etsang hore e be khetho e tsebahalang lits'ebetsong tse joalo ka li-fan, lisebelisoa tsa motlakase le lits'ebetso tse ling tsa lebelo le holimo moo ho nepahala ha lebelo le tlase ho seng bohlokoa haholo.

Khaello ea li-motor tse se nang sensors ke ts'ebetso ea tsona e mpe ka lebelo le tlase. Mokhanni oa motlakase o thatafalloa ho lekanya boemo ba rotor ha letšoao la EMF le ka morao le fokola, le lebisang ho se tsitse, ho tsieleha, kapa bothata ba ho qala koloi. Lits'ebetsong tse hlokang ts'ebetso e bonolo ea lebelo le tlase, moeli ona e ka ba taba ea bohlokoa, ke ka lebaka leo li-motors tse se nang sensor li sa sebelisoeng lits'ebetsong tse hlokang taolo e nepahetseng ka lebelo lohle.